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找寻CAN总线(故障)节点的三种方法|手机彩票网

编辑:手机彩票网 来源:手机彩票网 创发布时间:2021-01-10阅读38375次
  本文摘要:图1新能源汽车操控总线依据脉冲信号特点,找寻错误节点方向大家然后上边的实例依照此方式检测,右图2是大家用以CANScope接汽车方向盘下的OBD控制模块检测的错误帧波形图。用多通道CAN卡查看故障节点如图所示5下图,用以的USBCAN-8E-U根据USB终端设备CAN互联网,最少可对8路CAN总线的数据信息进行即时监视、搜集数据信息。

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CAN总线的经常会出现为分布式系统自动控制系统搭建各节点中间动态性、可靠的数据通讯获得了强大的服务支持,另外,也为技术工程师们故障清查降低了可玩度,因此 文中关键给大伙儿解读了找寻CAN总线(故障)节点的三种方法。将全部节点都拔掉,依次往上面接当CAN总线经常会出现故障后将全部节点都拔掉,以后一个一个节点往上相连,接到系统软件错误时,即找寻最后一个放进节点为故障节点。

以下这类状况,图1为新能源汽车操控总线,车子起动后仪表盘说明缓慢,说明错误。导致驾驶员鉴别推迟与错误,危害道路交通安全。将全部节点拔掉以后,应用此方式逐个节点往上相连,直至电机驱动器接到总线上经常会出现了通讯故障,分析判断为电机经营造成的强悍阻碍,串扰到CAN总线上,导致帧错误降低,再考虑到频烦,精确数据信息没法立即到达。

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图1新能源汽车操控总线依据脉冲信号特点,找寻错误节点方向大家然后上边的实例依照此方式检测,右图2是大家用以CANScope接汽车方向盘下的OBD控制模块检测的错误帧波形图。图2错误帧的波形图从深蓝色标识能够看到,ACK接受者后,再作有一个较低阶梯,再作二次放低的错误帧。此错误标示是由积极错误标示+错误标示转换而出,二次放低的是6个到数显性基因脉冲信号,因某节点错误后全局性通告,各节点错误标示转换造成 的。换句话说车互联网底下某一CAN节点较更非常容易遭受阻碍,经常会出现部分错误。

怎样比较慢剖析出有错误节点呢?用以CANScope终端设备车前端开发的OBD控制模块和车尾端的电机驱动器各自检测,結果如图所示3下图:图3共模阻碍比照由图中下图,在OBD控制模块检测的共模幅度值为700多mV,在电机驱动器节点检测的共模幅度值为1.3V上下,另外可看到规律性的阻碍单脉冲。根据对发现异常共模数据信号保证FFT频谱分析,比较慢精准定位共模阻碍頻率,检测結果如图4下图:图4阻碍頻率检测出带的阻碍頻率与直流伺服电机頻率相符合,推断为控制器直流稳压电源造成的巨大电流量组成强悍阻碍,串扰到CAN总线上,导致间距其较接近的节点经常会出现部分错误。

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用多通道CAN卡查看故障节点如图所示5下图,用以的USBCAN-8E-U根据USB终端设备CAN互联网,最少可对8路CAN总线的数据信息进行即时监视、搜集数据信息。图4CAN卡检测并顺应上位机软件一体化剖析步骤,追朔数据信息错误来源于,如图所示6下图,框1是详细报文格式,框2是错误信息内容,框3是统计数据信息内容,可对总线掌握临床医学剖析,寻找故障节点。图6CAN主视图之上便是此次为大伙儿共享资源的找寻CAN总线(故障)节点的三种方法,期待能帮上大伙儿。


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